9月16日，北京市工商联发布2021北京民营企业百强“1+4”榜单，即“北京民营企业百强”+“北京民营企业科技创新百强”“北京民营企业文化产业百强”“北京民营企业中小百强”和“北京民营企业社会责任百强”。 经纬恒润位列“2021北京民营企业科技创新百强榜单”第40名。
热烈祝贺上汽通用五菱ASPICE项目通过CL 2级评估！在未来，经纬恒润将以更加热忱、专业的服务精神持续把先进的管理理念、工具应用更广泛地推广到汽车电子行业，为客户提供更优质的工具链、过程咨询与评估以及其他工程咨询服务，助力客户实现研发的流程化、数字化、智能化和平台化，提升产品研发效率和市场竞争力。 声明：以下内容转载自 SGMW上汽通用五菱 ，版权归原作者所有 转变思想 蓄力破局 软件在汽车产品中承担或扮演的角色越来越重要，90%创新来自于软件，此时软件和算法就是最有竞争力的元素。需要开发什么软件，如何开发，在哪开发都是软件竞争力的体现。 整车控制器作为新能源汽车的大脑，是整车安全运行的重要零部件，作为公司首个白盒化软件，为继续保持开拓创新的精神，电动化控制系统软件开发团队引进了ASPICE开发体系，实现整车控制器软件开发规范化、流程化，全面提升软件开发质量。 图 | ASPICE 过程 图 | ASPICE开发过程启动会 瞄准目标 蓄势待发 建设流程化、规范化的软件开发团队；建立适合的软件开发流程，运用工具提高开发效率；提升软件质量，形成测试体系评价标准流程；这是团队成立之初就立下的目标。为了达到这个目标，团队不停钻研《Automotive SPICE 过程评估/参考模型》，开始将理论应用于实际开发。 图 | ASPICE 基础理论知识培训 在学习理论知识的过程中，每个成员认真专注，积极讨论，在理论知识的初次考试中都获得不错的成绩，为整车控制器软件开发加足马力，续满能量。 图 | ASPICE团队内部沟通 众志成城 一往无前 整车控制器软件ASPICE开发体系的建立，离不开ASPICE开发团队中每个人的努力。在前期的探索阶段，我们走了不少的弯路，也遇到过不少的困难，每次评审中的争执，每次使用新工具的迷茫，每次评审不通过背后的失落，都在团队成员积极合作中迎刃而解，最终迎来了每个过程的高光时刻。 正值五一佳节，本应是大家欢聚庆典的时刻，但在ASPICE的系统架构设计过程中发现问题缺陷，需要走变更过程修复问题。为了保住ASPICE项目的时间节点，团队成员们在节假日依旧坚持工作，力争在可控的时间范围内关闭问题并推进至下一步开发。 图 | ASPICE 团队成员节假日奋战的身影 图 | ASPICE 团队成员节假日加班后的小确幸 在一次次工作至深夜，舍弃一个又一个的周末和假期后，几百条的需求，几千条的测试用例已存储进我们的开发容器中；一百多个问题，十几个变更都被我们有理有据、条理清晰地关闭。大家一起攻坚克难，体现的是ASPICE团队团结的意志、不断探索的冲劲、更是五菱人艰苦奋斗、不屈不挠的精神！ 图 | ASPICE团队成员讨论问题 辛勤耕耘 成果丰硕 自2020年10月份成立ASPICE开发团队以来，每个团队成员既能各司其职，又能团结协作，主动推进各个环节的业务，为建立软件开发流程体系贡献自己的一份力。在团队成员的共同努力下，我们已成功编写了16个过程的规范文档、确定了各个过程107份模板文件，申请了发明专利1件，软著1篇，标准2份，论文1篇。当然，在人员技能方面也有了质的飞跃，经过此项目的洗礼，负责测试过程的团队成员成功掌握了单元测试，集成测试的技能，加深了测试理论知识，熟练运用测试工具开展各个环节的测试工作；负责需求和架构的同事对于需求工程及UML的使用也是更上一层楼，从源头开始就对软件开发进行把关，避免问题遗留到下一个过程；项目管理，问题管理，配置管理等每个环节对于软件开发过程严密监控，保证了软件开发的追溯性和一致性。 图 | 过程规范及模板制定讨论会议 软件的规范化开发既能展示公司团队开发能力的深厚底蕴，又能展现我们对质量的要求永不止步。对人民需要的车、人民喜爱的车，我们高度重视，并将以极高的质量要求去审核。造车，我们是认真的。 图 | ASPICE 阶段总结会 征途漫漫 惟有奋斗 2021年8月6日，经过团队成员的共同努力，我们成功通过了ASPICE CL2评估，拿到了上汽通用五菱的首张ASPICE CL2的证书，实现GSEV 平台整车控制器 ASPICE软件开发流程由0到1的突破，为公司创造了软件开发的星星火种！这是团队众人的胜利、是电动化人团结意志的胜利、是新四化探索精神的胜利、更是五菱艰苦奋斗、勇往直前的胜利！但我们的步伐没有停止，我们的征程没有到尽头，我们将用更加饱满的精神、用更加有力的行动，为五菱的发展贡献力量。 图 | 整车控制器通过CL2认证 图 | 整车控制器通过CL2认证
6月18日，由经纬恒润和一汽解放、苏州挚途参与研发的无人集卡运输系统在山东港口集团日照港全自动码头G区堆场背箱参与“宏泰27”轮自动化装船作业。外集卡收发箱与无人集卡装卸船作业投入常态化生产。未来一周还将有新一批十台无人集卡加入车队，进一步提高G泊位自动化作业产能。 6月18日，5台无人集卡从山东港口日照港，全自动码头G区堆场背箱参与“宏泰27”轮自动化装船作业。 外集卡收发箱与无人集卡装卸船作业投入常态化生产，标志着G区堆场正式投产使用，产能得到进一步释放。 此次G区堆场的顺利投用得益于自动化项目专班团队的自主研发。为保证自动化产能的充分释放，研发团队对标“连钢创新团队”打造众创空间，在堆场生产工艺创新、现场软硬件系统化整合、设备智能作业模式开发等方面取得新突破。 依托V2X路侧感知系统和道闸控制系统等配套设施建设及内外集卡路由通道新作业工艺，新启用的自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情况实时监控，同时道闸根据作业流智能控制开闭，使无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆完全分离，避免路口拥堵及交叉作业。 此外，无人集卡作业可实现适配不同作业车辆的作业模式的一键切换，配合外集卡作业的系统培训，并根据船舶计划提前确定作业船舶，组织生产计划，大大提高了生产效率。 “犇”向全自动化码头，山东港口日照港将继续优化无人化全流程作业能力，同时开展传统岸桥、轮胎吊远程控制改造，不断提升设备自动化、智能化水平，为港口高质量发展持续赋能。 声明：本文转载自日照港公众号，版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
2020年，中国乘用车新车ADAS系统L1装配率为17.4%，同比增加3.3个百分点，L2装配率16.2%，同比增加8.8个百分点。2021年，L2+已经成为各大主机厂竞争的发力点，小鹏、蔚来、长城、威马、广汽等相继推出高级别自动驾驶量产车型。而前视系统作为ADAS核心配置，装配量和装配率也将实现稳步增长。 国内主要自主品牌自动驾驶发展进程及规划 来源：公开资料整理 根据佐思汽研数据，2020年中国前视系统装配量接近500万辆，其中自主品牌为106.3万辆，同比增长43.9%，占比达到21.4%；合资为390.5万辆，同比增长68.0%，占比达到78.6% ；从装配率看，2020年中国前视系统整体装配率为26.4%，同比增加10.9个百分点。其中，自主为16.1%，同比增加6.5个百分点；合资为32.0%，同比增加13.7个百分点。 2019-2021年自主/合资品牌乘用车新车前视系统装配量及装配率 来源：佐思汽研 就自主看，2020年中国乘用车前视系统装配量超过10万套的品牌依次是红旗（13.7万）、比亚迪（12.9万）、吉利（12.2万）、领克（11.4万）、哈弗（10.8万）；装配率靠前的依次是理想（100%）、蔚来（100%）、欧拉（67.9%）、WEY（67.2%）等。就四限图来看，长安、哈弗、吉利、比亚迪销量高，装配率低，随着新车型装配率提升，预计未来前视系统提升空间广阔。 2020年国内主要自主品牌乘用车前视系统装配量及装配率 来源：佐思汽研 分自主车型看，红旗HS5前视系统装配量（9.4万）和装配率（99.5%）处于遥遥领先地位，该车可实现L2级自动驾驶，具备AEB主动制动、SACC高级巡航、车道保持辅助等功能。在一汽红旗“旗偲”智能网联技术战略的持续推动下，红旗H9（L2.5级自动驾驶）、红旗E-HS9（L3级自动驾驶）等新车陆续上市。根据红旗规划，2021年到2025年，将实现L4级量产和L5级示范运营，2026年到2030年，将实现L5级自动驾驶商业化。 2020年国内自主品牌TOP10车型前视系统装配量及装配率 来源：佐思汽研 就供应商看，国内乘用车市场中，2020年电装、博世、大陆、安波福等国际龙头垄断前视系统90%以上份额，仅经纬恒润一家入围TOP10，市占率为3.6%。自主品牌乘用车市场中，2020年TOP4市场份额超过80%，其中博世占比43.3%，处于领先地位；经纬恒润占比16.7%，位居第二。 经纬恒润成立于2003年，主要产品有前视系统、77GHZ毫米波雷达、ADAS控制器、驾驶员监控系统、自动泊车系统、T-BOX等。其中前视主动安全摄像头是经纬恒润整合Mobileye技术研发的一款驾驶辅助产品。乘用车客户主要有一汽红旗、上汽大通、一汽奔腾、荣威、名爵、吉利、江铃汽车、江淮汽车。商用车领域，主要客户有一汽解放、中国重汽和陕西重汽等。按照交通部公路科学研究院提供的数据，截至2020年底经纬恒润配置LDW货车（牵引车辆）车型795款，位居第一。 2020年国内乘用车前视系统供应商市占率 来源：佐思汽研 根据《智能网联汽车技术路线图2.0》规划， 2025年中国L2/L3自动驾驶汽车将占50%，同时实现高级自动驾驶汽车在限定区域和特定场景的商业化应用。2030年中国L2/L3自动驾驶汽车将占70%，同时高级自动驾驶汽车渗透率达到20%。此外，上海、北京、吉林等多个地区还将智能汽车列入“十四五”规划。未来，随着*策持续落地，以及OEM ADAS系统的快速装车，将直接带动国内前视系统的较快增长，预计2025年装配量将超过1600万套。 转载来源：佐思汽车研究
随着智能汽车的发展，“软件定义汽车”逐渐成为业内共识，其核心是软硬分离、硬件预埋。2021年1-5月，国内发布的多款新车均预埋大量传感器硬件，特别是摄像头，以实现L2/L2+级以上ADAS功能。 未来，随着搭载高速自动驾驶、城区自动驾驶、记忆泊车功能的新车放量，对车周和车内感知的需求将进一步增强。预计L2+级以上普遍需要11个以上摄像头，L4\L5级别以视觉为主的摄像头数量会超过15个。 2025年中国乘用车前视系统装配量预计突破1600万辆 • 前视：2020年，中国乘用车新车前视装配量达到496.8万辆，同比增长62.1%，装配率为26.4%，同比上升10.9个百分点。随着前视系统算力提高、功能的增加，以及相对的成本优势，预计2025年前视系统装配量将突破1600万辆，装配率提升到65%。 当前，前视单目是国内乘用车主流方案，同时部分企业也在探索双目等前视摄像头的应用。2021年华为、大疆相继推出自研双目摄像头产品及解决方案。其中，华为的双目摄像头已在极狐阿尔法S 上应用。大疆车载也计划2021年将采用双目摄像头的自动驾驶方案应用在国产车型上。 • 环视：2020年，中国环视系统装配量为339.8万辆，较2019年上升44%；装配率为18%，同比增加6个百分点。随着环视系统对倒车后视的替代以及泊车功能的加持，其装配量将会进一步提升。伴随环视系统对倒车后视的替代以及360°全景环视+超声波成为融合泊车主流方案，使得360度全景环视进入一个新的发展周期，预计2025年装配率将攀升至50%。 • 视觉DMS：根据佐思汽研统计，2020年中国已有10多款乘用车上市新车装配DMS功能，如长安汽车、蔚来、小鹏汽车、WEY、星途、哪吒汽车、零跑、吉利汽车、威马汽车、广汽埃安等。2020年DMS系统装配量达到17.3万辆，装配率为0.9%；预计到2025年其装配率有望达到20%左右，实现飞跃式增长。 2021年4月工信部发布《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》，要求智能网联车辆需具备人机交互和驾驶员参与行为的监测功能，释放DMS上车强信号。 • 行车记录仪：2020年，中国行车记录仪装配量为145.3万辆，相较于2019年增长7.6%。同期，行车记录仪的装配率为7.7%，较2019年全年上升0.9个百分点。 《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》，要求智能网联车辆需具有事件数据记录和自动驾驶数据存储功能，这将加速行车记录仪在新车上的装配，预计到2025年其装配率有望达到20% 。 2020年国内乘用车前视芯片市场，Mobileye市占率约为30+%，预计2025年超过55% 根据佐思汽研数据，中国乘用车前视系统主要供应商有电装、博世、安波福、科世达、松下、维宁尔、大陆、经纬恒润等，其中2020年Top 10占据90%以上的市场份额，而国内只有经纬恒润一家入围，市占率为3.6%。 前视系统的核心算法供应一般有两种模式：一种是自研模式，从核心算法到系统集成都自己做，一种是分工模式，核心算法由一家(如Mobileye)供应，系统集成由Tier1负责。 譬如，经纬恒润前视系统主要采用Mobileye的芯片，可实现识别前车、车道线和行人等功能。主要客户包括上汽大通、一汽红旗、一汽解放、一汽奔腾、荣威、名爵、吉利、江铃汽车、江淮汽车、中国重汽和陕重汽等整车厂。 除经纬恒润外，安波福、采埃孚、科世达、纬创资通、易航远智、知行科技等也与Mobileye建立了长期合作关系。根据佐思汽研统计，2020年Mobileye已占据中国乘用车前视芯片市场30%以上市场份额。同时，Mobileye还在不断吸纳新的主机厂、Tier 1进入合作圈，如长城汽车、东风汽车、丰田汽车等。并与大众、福特等启动全面搭载计划。预计到2025年其市场份额将达55%以上。 • 长城汽车：2019年表示未来3-5年内将基于Mobileye技术的L0-L2+ADAS系统集成到一系列车型上。2020年起，哈弗大狗、第三代H6，以及坦克300等都搭载了单目摄像头+Mobileye EyeQ4芯片的视觉方案，实现了L2级及以上自动驾驶功能。 • 东风汽车： 2020年与采埃孚合作推出基于Mobileye EyeQ芯片的coASSIST L2+ 半自动系统（价格低于1000美元），已应用于2020年末上市的东风风神奕炫上。未来几年，将应用到东风风神奕炫MAX上。 • 丰田汽车：2021年5月宣称，将与Mobileye、采埃孚合作，为新车开发ADAS系统，并将在未来几年用于多个车辆平台。此前，丰田主要采用电装的方案。 国内供应商巩固商用车市场 同时发力乘用车前装 2017年以来，商用车ADAS市场在强制安装LDWS（车道偏离预警系统）、AEBS（自动紧急制动系统）等预警类功能的*策驱动下，迎来发展高峰。大陆、采埃孚等龙头推出面向商用车的ADAS产品及组合方案。国内的智驾科技、经纬恒润、极目智能、深圳佑驾等拿到了商用车前装定点订单，实现了L1辅助驾驶的大规模量产落地。 转载来源：佐思汽车研究
